Am 24.04.2026 und 25.04.2026 fand jeweils von 10 – 15 Uhr in Landau in der Jugendstil-Festhalle die Bildungsmesse „STARTklar“ statt und wir, die R-ZWEI KICKERS, waren mit dabei. Direkt neben unserem Spielfeld befanden sich der Stand des Studiengangs Digital Engineering sowie der Stand der Hochschule Kaiserslautern, was den Besuchern einen nahtlosen Übergang von der Robotik-Demonstration zu den Informationen über die Studiengänge ermöglichte.
Offene Campus-Tage der Hochschule Kaiserslautern
Im Zeitraum vom 16.04.2026 bis 18.04.2026 öffnete die Hochschule Kaiserslautern für alle Interessierten ihre Tore. So konnte an den drei Tagen die Standorte Kaiserslautern, Pirmasens und abschließend Zweibrücken besichtigt werden. Vor Ort konnten sich die Besucher über die Einrichtung, die angebotenen Studiengänge informieren und sich speziell nach ihren eigenen Interessen beraten lassen.
GermanOpen 2026
Die R-ZWEI KICKERS waren mit ihrem 7-köpfigem Nao-Team vom 10.03.2026 bis 14.03.2026 auf dem RoboCup GermanOpen in der Halle 9 der Koelnmesse in Köln.
Mittmachen: Trinatronic 2026
Seit einigen Jahren wird von Hochschulen der Region Oberrhein der Trinatronics Wettbewerb ausgerichtet. Zum zweiten Mal hat die HS Kaiserslautern in 2025/26 die Gelegenheit, daran teilzunehmen: Trinatronics
RoboCup 2025 – Wir stolpern wagemutig in die Saison
Wie man dem Veranstaltungskalender und unserer Social Media entnehmen kann, befinden wir – die R-ZWEI Kickers – uns gerade auf den deutschen Meisterschaften der RoboCup Standard Platform League (SPL). Und wer den Live Feed mit verfolgt, wird merken, dass wir bisher noch mehr schlecht, als recht, über den Rasen gestolpert sind.
Projektarbeit für Studierende: Fridolin 2.0
Nachdem wir mehrere Jahre den Fridolin 1.0 erfolgreich in studentischen Projekte und bei Wettbewerben eingesetzt haben, wird es nun Zeit, seinen zeitgemäßen Nachfolger zu entwickeln. Die Arbeiten laufen in Pirmasens, Prof. Dr. Martin Wölker. Er und sein Team stellen dieses Teil-Projekt vor – für studentische Arbeiten, ein Studienprojekt usw.:
DualVolt Nano Shield
- verbindet mit TXS0108E 8-Bit Bi-Directional, Level-Shifting,
- Voltage Translator die 5V Fridolin Hardware mit den 3,3V Nanos.
Stand der Arbeiten:
- Funktionstest ist gemacht
- Schaltplan ist da
- Layout-Ansatz vorhanden
Hier die Spezifikationen:
Idee: https://www.instagram.com/reel/C-5NVUesFHD/
Test: https://www.instagram.com/reel/C_czvPWx7E2/
Aufgabenstellung:
https://youtu.be/4G3rjdPCMk0?si=BCS3AjGcnX-4Cxif
Roboter-Steuerung durch LLMs
Das Thema KI ist aktuell schon auf einem Höhenflug und das scheint sich so schnell nicht zu ändern. Bekannt sind hierbei der Platzhirsch Chat-GPT, auch neuere Namen wie Microsoft Copilot. Was jedoch aktuell noch nicht im Fokus steht, ist die Steuerung von Robotern, welcher Art auch immer, durch eine KI.
RoboCup Weltmeisterschaft in Bordeaux, Frankreich
Im Juli 2023 waren die R-ZWEI Kickers in Bordeaux, um mit ihrem Code die Weltmeisterschaft in der RoboCup Standard Platform League (SPL) zu bestreiten.
Warum mit ihrem Code? Warum nicht mit ihren Robotern?
Diese Frage ist recht simpel zu beantworten. Am Code haben wir selbst geschrieben, an den Robotern aber nicht selbst geschraubt. Die SPL erlaubt nämlich nur Standard-Platformen (sprich: Alle teilnehmenden Teams haben baugleiche Roboter zu verwenden).
Die Grundidee ist dabei simpel: Wenn alle Teams die gleichen Bots haben und nichts physisch am Bot verändern können, dann sind die Entwickler dazu gezwungen auf kreative programmatische Lösungen für verschiedene technische Probleme und Challenges zu kommen:
– Ein Roboter kann den Ball gegen das Sonnenlicht nicht richtig sehen? -> Das heißt das Kamerabild muss neu ausgewertet werden mit Filtern und Objekterkennung.
– Ein Roboter kann Objekterkennung, aber das Objekt (Ball) ist hinter einen Pfosten oder einen Mitspieler gerollt. -> Es werden Filter benötigt, die den Roboter schätzen lassen, wo der Ball ist.
– Der Roboter kann seine Umgebung sehen, aber was bedeutet seine Umgebung? -> Ein internes Weltmodell muss gebaut werden, welches der Roboter ständig mit den realen Daten abgleicht, um zu wissen, ob er sich auf einem Fußballfeld befindet und wenn ja, wo.
– usw ….
Da die R-ZWEI Kickers im RoboCup noch ein relativ frisches Team sind, haben wir nicht allen Code selbst geschrieben. In solch eine Liga einsteigen und dabei von komplett Null anfangen zu müssen ist für viele Teams, besonders für kleinere Teams, nicht tragbar.
Stattdessen sind wir von einem Release (CodeRelease 2021) des damaligen, so wie heutigen Weltmeisters, BHuman aus Bremen, abgezweigt und haben auf Basis dieses Codes eigene Verhaltens- und Steuerungsupdates für die Roboter geschrieben.
Da die SPL in den letzten Jahren etwas gewachsen ist, wurde sie in zwei Gruppen geteilt: Champions Cup und Challenge Shield, letztere Gruppe ist vor allem für Neulinge und kompetitiv schwächer aufgestellte Teams gedacht.
Da wir noch neu sind und dies unsere erste WM war, sind wir in der zweiten Gruppe angetreten.
Trotz unseres Status als Grünschnäbel in der Liga, waren wir in der Lage uns in unserer Gruppe auf Platz 2 vorzukämpfen und dementsprechend mit einer Trophäe heimzukommen.
Lab-Challenge 2.0
Willkommen zur IMST Labor Challenge 2.0!
Hallo,
Bist du auf der Suche nach einem praxisnahen technischem Wahlpflichtfach, in dem man sich mit Gleichgesinnten kreativ austoben kann? Dann möchten wir dich herzlich zur IMST Challenge einladen!