Willkommen zur IMST Labor Challenge 3.0!
Fachliche Koordination:
Prof. Dr. Bernd Bufe, Prof. Dr. Stefan Braun, Prof. Adrian Müller
Technische Betreuung:
Max Sokoli
Was ist die IMST Lab Challenge?
Frühes praxisnahes Lernen und selbst-organisiertes Arbeiten in kleinen fachübergreifenden Teams wird für den modernen Arbeitsmarkt immer wichtiger. Im innovativen Wahlfach „Robotic Lab Challenge“ der HS-KL lernen Studierende aus 7 Studiengängen in den Bereichen Biologie, Informatik, Mikro- und Nanotechnik sowie Mechatronik, ihr Wissen anhand konkreter weitgehend selbstständig anwenden; und das bereits ab dem 4. Semester!
In kleinen Teams (4-6 Personen) wird agiles und interdisziplinäres Arbeiten an einem konkreten Szenario ausprobiert: es gilt, flexible Lösungen für Automatisierungsprozesse im Labor zu designen, entwickeln, programmieren und zu testen:
Die neuen Herausforderungen im Sommer Semester 2025 sind:
- Automatische Beschriftung von Eppenmeyer Tubes (mikro-QR Code) mit einem Atomstack Pro Laser stabilisieren
- Zentrifuge automatisch Be- und Entladen mit dem neuen 6-Achsen Roboter-Arm (myCobot 280 PI)
- Mit mehreren Webcams und dem neuen Leistungs-PC die Objekte auf dem Tisch präziser und viel schneller erfassen
- Ein intelligentes Android Tablett, dass erkennt und anzeigt, was man auf es draufstellt
- Tracking und Transport Systeme mit neuer Hardware („sliding rail“ für die DoBots, Lichtschranken für die Cobots) verbessern
Die „fun facts“ zum Projekt in diesem Semester
- Arbeiten vor Ort im L145, moderne Tools wie Robotersysteme (myCobot 280, Dobot Magician) Kameratracking, Deep Learning GPU Server, Laser Cutter, 3D-Drucker
- eine Chill Lounge mit Couch, Caffee und Kitchenette
- Die Teams arbeiten online, OpenSource mit https://github.com/Prof-Adrian-Mueller/Agile_Roboticsystems_Laborstrasse, Einsatz von Trello für die agile Planung mit Scrum, Großmonitor im Lab für Meetings
- Prototypen bauen mit LEGO Education Spike Prime Set, Werkzeug Sets
- Einarbeitung und Betreuung durch HiWis, Hilfe durch die Werkstatt der HS im Flur nebenan
Alle Information zum Labor im Detail und zu den beiden Vorgängern sind hier Lab-Challenge 2.0
Und nun: der geplante Ablauf der Challenge 3.0
Projekttermine sind immer
- der Montag Nachmittag
- und ein zweite Nachmittag nach Verabredung des Teams; typischerweise am Mittwoch
Start: Erste Vorlesungswoche (24.3.25)
Ende: vor der Prüfungszeit im Juli; danach sind für diese Veranstaltungen keine Prüfungsleistungen mehr zu erbringen.
| Abschnitt | Start, Dauer | Inhalt |
| Einstieg, Team | 24.3. und 27.3. | Team Building, Kennenlernen, Kompetenz-Matrix (was kann ich, was will ich lernen)Team Kommunikation, Üben selbständiges Arbeiten im Team, Verantwortung übernehmen SCRUM: Einführung, Fallbeispiele |
| Termin | Thema | |
| Fachliche Grundlagen für alle | 31.3
7.4. 14.4 Ostern 28.4. |
Basic 3D Druck, eigenes Stück drucken
Basic Programmierung Roboter Basic DNA Isolation keine Lehrveranstaltungen Basic Bilderkennung |
| Hinweis: ab hier werden sie sich auf zwei der Themen spezialisieren, sie bekommen Unterstützung durch unsere Hiwis | ||
| Projekt beginnt | 5.5. 2 Wochen | Sie werden sich als Scrum Team zwei ersten Challenges stellen Da sie noch ein junges Team sind, werden sie bei der Planung und Durchführung unterstützt: P1 „Beschriftung Tubes“, unterschiedliche Verfahren (Druck, Laser, Saugnapf) erproben und bewerten, P2: „Zentrifuge mit einem Roboter-Arm automatisch Be- und entladen“ |
| Pfingsten | 7. – 10.6. | keine Lehrveranstaltungen |
| Zwei Teilprojekte starten | Mi., 22.5. | Ab hier entscheiden die Teams selbständig, welche Challenges sie akzeptieren. Dazu planen und bearbeiten sie eigenständig weitere Teilprojekte, jeweils für 3 Wochen |
| Ende | 7.7. | Abschluss-Demos, Prämierung |
