Internationaler Besuch bei den R-ZWEI KICKERS

Das Event „Internationales Staff Training“ fand vom 16.03.2026 bis 18.03.2026 an der Hochschule Kaiserslautern statt.
Der erste und dritte Tag war mit Vorträgen und Gesprächen auf dem Campus in Kaiserslautern statt. Am zweiten Tag stand ein Besuch auf dem Campus in Zweibrücken an. Neben dem Reinraum wurden auch die R-ZWEI KICKERS besucht.
So öffneten die Zweibrücker am 17.03.2026 ihre Labor für die Teilnehmer. Zu Beginn stellten sich die R-ZWEI KICKERS kurz vor und erzählten den Zuhörer über ihre Tätigkeit und Ziele. Besonderes Highlight war die Demo mit drei Nao-Roboter. Diese liefen autonom auf ihre Positionen auf dem Fußballfeld und zeigten ihre Fähigkeiten während dem Demospiel. Alle anwesenden Besucher waren begeistert – insbesondere von der Fähigkeit der Naos selbstständig aufzustehen – und nahmen eigene Videos der Demo auf.
Die R-ZWEI KICKERS freuten sich über den Besuch und hoffen, dass die Teilnehme eine angenehme Zeit an der Hochschule Kaiserslautern hatten. Weiterlesen

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Die R-ZWEI KICKERS auf dem Level-Up

Am 06.03.2026 waren die R-ZWEI KICKERS zu Gast auf der Bildungsmesse Level-Up in der Stadthalle in Germersheim, welche dieses Jahr ihre Primäre hatte.
Ziel der Veranstaltung ist den Schülern und Schülerinnen der achten Klassen in und um Germersheim bei der Berufsfindung zu unterstützen. So hatten diese von 09 Uhr bis 17 Uhr die Gelegenheit mehr über verschiedene Ausbildungsberufe, Universitäten und Hochschulen zu erfahren und gezielt Fragen stellen zu können. Zu den anwesenden Hochschulen zählten auch die Hochschule Kaiserslautern, welche die R-ZWEI KICKERS vom Standort Zweibrücken als Vertreter auf die Bildungsmesse sandte, und so für sich und besonders für den Studiengang Digital Engineering warben.
Diese Zweibrücker brachten ihre Roboter, die kleinen Naos und ihren größeren K1 mit. Dass die kleine Naos nicht nur süß aussehen, sondern auch Fußball spielen können, wirkte wie ein echter Publikumsmagnet. Die Fußballspieler sorgten für bewundernde Reaktionen, hielten Besucher der Messe zum Verweilen an und fördern angeregte Gespräche.
Allen in allem ein erfolgreicher Messetag für die R-ZWEI KICKERS. Weiterlesen

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Auf nach Kassel zur German Open 2024

Das letzte Turnier fühlt sich noch an wie vorletzte Woche und doch ist es schon wieder soweit: Die R-ZWEI KICKERS freuen sich auf einen weiteren Wettbewerb im Roboterfußball, die German Open (GO) 2024.

Bei der German Open handelt es sich um ein – für nationale und internationale Teams offenes – Event innerhalb Deutschlands. In der Regel findet es einige wenige Monate vor dem eigentlichen RoboCup statt und wurde die letzten Jahre aufgrund von Schwierigkeiten während und unmittelbar nach der Pandemie durch das etwas kleiner gehaltene Event GORE (German Open Replacement Event) ersetzt.

Dieses Jahr findet die GO vom 17.-21. April 2024 auf der Messe Kassel statt (Major-Turnier 17.-20.4., Junior-Finalturnier 18.-21.4.). Es werden 700-800 aktive Teilnehmende in mehr Disziplinen als nur Roboterfußball erwartet. Die Veranstaltung zieht jedes Jahr viele Besucher*innen an, darunter auch Schüler*innen, die sich für Technologie, Robotik und KI interessieren.

Bei der German Open erhoffen sich die Kickers Einblick in die Entwicklung der Codes anderer Teams, um ein besseres Gefühl für den diesjährigen Wettbewerb zu bekommen. Für einige der Teams ist dies das Event, bei dem sie sich für die WM später dieses Jahr in Eindhoven qualifizieren.

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RoboCup Weltmeisterschaft in Bordeaux, Frankreich

Im Juli 2023 waren die R-ZWEI Kickers in Bordeaux, um mit ihrem Code die Weltmeisterschaft in der RoboCup Standard Platform League (SPL) zu bestreiten.

Warum mit ihrem Code? Warum nicht mit ihren Robotern?
Diese Frage ist recht simpel zu beantworten. Am Code haben wir selbst geschrieben, an den Robotern aber nicht selbst geschraubt. Die SPL erlaubt nämlich nur Standard-Platformen (sprich: Alle teilnehmenden Teams haben baugleiche Roboter zu verwenden).

Die Grundidee ist dabei simpel: Wenn alle Teams die gleichen Bots haben und nichts physisch am Bot verändern können, dann sind die Entwickler dazu gezwungen auf kreative programmatische Lösungen für verschiedene technische Probleme und Challenges zu kommen:
– Ein Roboter kann den Ball gegen das Sonnenlicht nicht richtig sehen? -> Das heißt das Kamerabild muss neu ausgewertet werden mit Filtern und Objekterkennung.
– Ein Roboter kann Objekterkennung, aber das Objekt (Ball) ist hinter einen Pfosten oder einen Mitspieler gerollt. -> Es werden Filter benötigt, die den Roboter schätzen lassen, wo der Ball ist.
– Der Roboter kann seine Umgebung sehen, aber was bedeutet seine Umgebung? -> Ein internes Weltmodell muss gebaut werden, welches der Roboter ständig mit den realen Daten abgleicht, um zu wissen, ob er sich auf einem Fußballfeld befindet und wenn ja, wo.
– usw ….

Da die R-ZWEI Kickers im RoboCup noch ein relativ frisches Team sind, haben wir nicht allen Code selbst geschrieben. In solch eine Liga einsteigen und dabei von komplett Null anfangen zu müssen ist für viele Teams, besonders für kleinere Teams, nicht tragbar.
Stattdessen sind wir von einem Release (CodeRelease 2021) des damaligen, so wie heutigen Weltmeisters, BHuman aus Bremen, abgezweigt und haben auf Basis dieses Codes eigene Verhaltens- und Steuerungsupdates für die Roboter geschrieben.

Da die SPL in den letzten Jahren etwas gewachsen ist, wurde sie in zwei Gruppen geteilt: Champions Cup und Challenge Shield, letztere Gruppe ist vor allem für Neulinge und kompetitiv schwächer aufgestellte Teams gedacht.
Da wir noch neu sind und dies unsere erste WM war, sind wir in der zweiten Gruppe angetreten.

 

Trotz unseres Status als Grünschnäbel in der Liga, waren wir in der Lage uns in unserer Gruppe auf Platz 2 vorzukämpfen und dementsprechend mit einer Trophäe heimzukommen.

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B.O.T. Challenge #2 2019

Ein Bild, das Boden, drinnen, Straße, Flughafen enthält. Automatisch generierte Beschreibung

Am vergangenen Samstag fand in der Aula der Hochschule Zweibrücken zwischen 9:00 Uhr und 14:00 Uhr die B.O.T. Challenge statt. Nach der Registrierung gingen zwölf von 15 angemeldeten Teams im Line Follower Parcours und sechs Teams im Maze Parcours an den Start. Die Wettkämpfe begannen pünktlich um 10:10 Uhr. Das Alter der Teilnehmer war bunt gemischt – von der 5. Klasse ansässiger Schulen bis hin zu Zweitsemesterstudenten aus Pirmasens war jedes Alter vertreten.

Durch technische Probleme konnten vereinzelte Teams leider nicht antreten, weshalb sich die Wettkampfdauer um ca. eine Stunde verringert hat. In der einstündigen Pause zwischen Wettkämpfen und Siegerehrung wurden Teilnehmer, Besucher und Helfer mit frischen Äpfeln, Hotdogs, Eis und kühlen Getränken versorgt. Zusätzlich wurde im Voraus ein Fridolin-Showcase von einem unserer Organisatoren-Teams geplant, der während der gesamten Challenge besucht werden konnte.

Pünktlich um 13:00 Uhr wurde die Siegerehrung durch den Moderator, Professor Adrian Müller und Markus Dauth eingeleitet. Zu Beginn wurden die Urkunden für den Kreativroboterpreis an das Team „Nono“ aus Pirmasens und das Team „Nature“ aus der 5. Klasse des Helmholtz-Gymnasiums verliehen (siehe Bild unten).

Im Line Follower Wettbewerb hatten die Studenten aus Pirmasens die Nasen vorne – sie belegten die ersten drei Plätze. Platz drei belegte das Team „Nono“, bestehend aus Tobias Emrich, Maximilian Kirsch und Dominik Barth. Der zweite Platz ging an Jeanne Huffer, Jana Bold und Denis Moll, die gemeinsam das Team „Joghurt“ bildeten. Als Sieger im Line Follower Parcours wurde Johann Wagner mit dem Teamnamen „50%“ gekührt (siehe Bild unten).

Anschließend wurden die Sieger des Maze Parcours bekannt gegeben. Der dritte Platz wurde an Niklas Holstein und Felix Schweigmann verliehen, die gemeinsam als Team „Nature“ antraten. Platz zwei belegte das Team „Gangstermove“ – David Hihn und Samed Ünal, Schüler der Alexander-von-Humboldt-Schule. Als Sieger in der Kategorie Maze wurden Oliver Jaenicke und Jonathan Werner, die sich Team „Phönix“ tauften, geehrt (siehe Bild unten).

Die Teilnehmer erhielten eine personalisierte Urkunde und Preisgeld.

Wir danken allen Teilnehmern, Besuchern, Helfern, Organisatoren und Sponsoren der B.O.T. Challenge #2 2019 für ein tolles Event! Ein besonderer Dank geht an die Medieninformatik-Studenten, die die Veranstaltung im Rahmen der Projektmanagement-Vorlesung planten.

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Robot Meet & Greet

Ein Bild, das Text, Schild enthält. Automatisch generierte Beschreibung

– ab Donnerstag, dem 06.06.2019, in O028

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„Programmieren ist leichter als man denkt!“ Wir nehmen euch die Angst vor komplexen Programmen und stellen euch kostenlose Hardware zur Verfügung

 

 

Wir, der Arbeitskreis Smart Machines, veranstalten ab dem 06.06.2019 ein wöchentliches Robot Meet & Greet. Jeden Donnerstag zwischen 11:00 Uhr und 13:00 Uhr (ausgenommen Feiertage) wird euch unser HiWi Markus im Labor O028 empfangen, um euch kennen zu lernen und gemeinsam mit euch zu programmieren und zu diskutieren. Ganz egal, ob ihr schon Erfahrung im Bereich Programmierung habt oder nicht – es ist für jeden etwas dabei.

 

 

Für Einsteiger werden verschiedene Projekte vorbereitet, durch die ihr den Umgang mit Code lernt und für deren gemeinsame Bearbeitung noch Mitstreiter gesucht werden. Passende Tutorials zu den Projekten werden auf unserer Homepage veröffentlicht.

Auch programmierbegeisterte Studenten mit Erfahrung sind herzlich zu unserem Robot Meet & Greet eingeladen, um zusammen zu programmieren und zu tüfteln. Alle Codes können live an unseren Robotern getestet werden.

Hierfür stehen euch folgende Roboter zur Verfügung:

  • Thymio II, ein kleiner, mobiler Roboter, der kinderleicht zu programmieren ist, unter anderem mit Simulation in einer 3D-Welt und Fernsteuerung
  • Lego Mindstorms EV3, die mit Blockly oder Java programmierbar ist
  • Crazyflie, die Open Source Flugdrohne
  • DOBOT Magician, der Roboterarm mit Gestensteuerung und graphischer IDE
  • und die aktuelle Top-Maschine: der humanoide Roboter Nao V6, bekannt aus der Soccer Challenge
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    Generalprobe der B.O.T. Challenge

    Um den Teilnehmern der Bot Challenge eine weitere Gelegenheit zu bieten Ihre Bots für den Wettbewerb auszuprobieren, wurde am 18.05 eine Generalprobe veranstaltet. Dort haben 6 Teilnehmer ihre Bots vorgeführt – und sich ein Zeitrennen geliefert.

    Die Probe wurde im Visionarium der Hochschule in Zweibrücken veranstaltet und war für jeden frei zugänglich. So waren neben den Helfern der Challenge vor allem die Schüler vom Helmholtz Gymnasium vertreten, die Ihre Bots für den Following Parcour bereit gemacht haben.

    Während der Veranstaltung wurde ein neues Konzept vorgestellt, um die Challenge noch interessanter für Euch zu gestalten. So wurde der neue Kreativwettbewerb vorgestellt, in dem der am besten „getune“-te Bot gewinnt. Eine gute Gelegenheit, eurer Kreativität freien Lauf zu lassen! Die Kriterien findet ihr zeitnah auf der Homepage.

    Des Weiteren gab es die Premiere des neuen Trailers der BOT Challenge, welcher sehr gut bei den Besuchern ankam.

    Nach den Rennen konnten sich alle Besucher mit einem

    Vanille- oder Schokoladeneis Weiterlesen

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