Vielen Dank an alle Teilnehmer/-innen der Umfrage zum Beitrag des Arbeitskreises für den ersten Hackathon im Fachbereich I/MST am Standort Zweibrücken. Wie im Vorfeld bereits angekündigt möchte der Arbeitskreis die Umfrage-Ergebnisse veröffentlichen, um einen Einblick in mögliche Themenbeiträge für den Hackathon zu ermöglichen.
Der Arbeitskreis Smart-Machines der Hochschule Kaiserslautern hat die Technik eingepackt, nun kann es losgehen: Wir sind für Sie auf der CEBIT!
Regelwerk für den Maze Parcours (PDF Download)
Ein autonom fahrender Roboter soll in möglichst kurzer Zeit einen Weg durch einen Labyrinth-Parcours finden.
7 RoboCup Parcours-Kacheln aus Aluverbund weiß ca. 300 x 300 x 3 mm.
Die Kacheln kommen im Projekt „Agile Software Entwicklung – Line Follower RoboCup“ zum Einsatz und dienen dazu, den Parcours für den Line Follower zu errichten. Die Verwendung der Kacheln hat den Vorteil, dass der Parcours transportabel ist und modular gestaltet werden kann. Die Kacheln dienen zu Lern- und Trainingszwecken und können anschließend auch bei der eigentlichen Veranstaltung verwendet werden.
Regelwerk für einen einfachen Line Following Parcours (PDF Download)
Ein autonomer Roboter soll in einer modular aufgebauten Arena aus Kacheln mit verschiedenen Mustern einer schwarzen Linie folgen. Der Boden ist von weißer Farbe.
Das EV3 ist ein Set der Lego Mindstorms-Reihe. Durch das Lego-Baukastensystem lässt sich eine sehr vielfältige Auswahl an verschiedensten Robotern zusammenstellen. Programmiert wird dieser Roboter über den EV3-Baustein und die Lego Mindstorm Software (LMS) via Blocksprache oder über Java for Lego Mindstorms (LeJOS).
Fridolin ist ein von Herrn Jürgen Edel an der Hochschule Kaiserslautern am Campus Pirmasens entworfener Roboter. Er wird mit Hilfe eines Arduinos programmiert und hat einen Preis von 90€.
Der Thymio ist ein kleiner, programmierbarer Lernroboter, der perfekt für Programmiereinsteiger geeignet ist.
Die Wettbewerber schicken selbst programmierte Roboter in (mindestens) einer von zwei Disziplinen („Challenges“) gegeneinander ins Rennen. In der ersten Disziplin („Line Follower“) müssen die Roboter einer schwarzen Linie durch einen Rundkurs folgen. In der zweiten Disziplin („Maze“) müssen sie den Weg durch ein Labyrinth finden. Bewertet werden Zeit, Qualität der Programmierung und Anzahl der Fehler.