Der Arbeitskreis wird vom 01. bis 05. April mit einem Stand auf der Hannover-Messe 2019 vertreten sein!

Das Steuern einer KI durch Bewegungsabläufe und 3D-Gesten einer menschlichen Hand ist ein leichtgewichtiger Ansatz für Arbeitsplätze der Industrie 4.0. So könnte die Robotik in der Kleinserienfertigung oder in KMU eingesetzt werden, wo sich ein “programmierter” Roboter einfach nicht auszahlt, oder die Anwender nicht über das Know-how verfügen.

3D Gestenerkennung für einen Labor Gelenkarm-Roboter

Ziel dieses Gemeinschaftsprojekts von NEXT Industries und der HS KL war es, intelligente Sensordatenauswertung und -aggregation einerseits und Data Mining, KI-Algorithmen und Prognoseverfahren andererseits zu integrieren. Das typische Anwendungsszenario ist die Kommunikation zwischen Mensch und einer halbautomatischen Maschine, indem Befehle auf hoher Ebene in Form von Handgesten übermittelt werden.

Wir verwenden eine 3D-Gesten-basierte Steuerung, die auf dem NEXT Industries Tactigon Board und dem T-Skin Controller entwickelt wurde. Wir integrieren beide Welten durch Data-Mining-Modelle, die von Mitgliedern der FH Kaiserslautern Arbeitsgruppe “Smart Machines“ entwickelt wurde.

• Teach-in durch Lernen aus mehreren Interaktionen
• Semi-automatische Kontrolle des Roboters durch intuitive Gesten
• Schnittstellen der Bot Steuerung zu einer KI

Dazu kommen folgende Exponate:

KNOPPIX – Live-System für Wissenschaft und Ausbildung

Das bekannte Live System bietet als mobiles Betriebssystem auf Open Source Basis eine sichere und nachhaltige Arbeitsumgebung mit besonderem Fokus auf Privatsphäre durch (optionale) Verschlüsselung und anonymisiertem Zugriff auf Internet-Dienste, sowie Werkzeuge für Datenrettung und Datensicherung. Integraler Bestandteil des Systems sind Funktionen und alternative Desktops zur Barrierefreiheit wie der für blinde Anwender optimierte ADRIANE Audio-Desktop.
Vom KNOPPIX USB-Stick gestartet ist ein üblicher Standard-PC oder Notebook nach automatischer Hardwareerkennung in wenigen Sekungen einsatzbereit, auch ohne installiertes Betriebssystem.

Besucher können sich die neusten Entwicklungen im Debian GNU/Linux basierten Live-System vorführen lassen, die Sicherheitsfeatures im Umgang auch mit unsicheren Netzwerkumgebungen begutachten und sich auf Wunsch einen mitgebrachten USB-Stick (mindestens 8GB) mit der aktuellen KNOPPIX-Version “betanken” lassen.

3D Druck

Als „Eye-Catcher“ wird der Workflow 3D-Design und 3D-Druck, der von der ausgestellten Software in der Lehre unterstützt wird, live dargestellt. Gäste können sich auf Wunsch auch eigene Designs „live“ drucken lassen, oder z.B. gedruckte Schlüsselanhänger mit Hochschul-Logo mitnehmen.