Der HS-KL Hackathon 2019 hat ein Gesicht … nein: Zwei!
Der Sieger des Wettbewerbs für das beste Poster zum Hackathon steht fest: Wir gratulieren Jeremias Krebs zum 1. Platz! Über 70 Votes sahen ihn klar vorne…
Die Hochschule Kaiserslautern startet ihren Hackathon 2019!
Die Konzeption ist abgeschlossen, der Termin steht fest, und die ersten Fachbereiche überlegen sich bereits ihre Projektideen: die HS KL lädt ein zu ihrem ersten offenen Hackathon vom Montag, 25. Februar bis Samstag dem 2. März 2019.
Hacker zeigen Paris aus Sicht eines Tesla-Autopiloten
Zwei Hacker haben sich eine Entwickler-Version von Teslas Autopilot-Hardware besorgt und ins Netz gestellt, wie das System die Welt sieht. Die dabei entstandenen Videos sind noch nicht gänzlich ergründet, bieten aber interessante Einblicke in die komplexe Welt der Software, mit der sich Autos selbstständig durch den Verkehr bewegen können.
Welcome Days 2018: Roboter selbst programmieren
Der Arbeitskreis Smart Machines war auch auf den Welcome Days 2018 vertreten und bot im Rahmen eines Workshops einen Einblick in die Roboter-Programmierung — für Einsteiger!
Hackathon Tage 4 und 5
Am 4. und 5. Tag des Hackathons konnten wir sichtbare Fortschritte verzeichnen. Es ist nun möglich die Flugdrohne mittels T-Skin von Next Industries kontrolliert zu steuern. Mithilfe eines an der Unterseite des Quadcopters angebrachten Sensor wird der Abstand zum Boden gemessen und konstant gehalten. Per Drücken eines Knopfes auf dem T-Skin schwebt die Crazyflie 50cm über dem Boden und kann mit entsprechenden Handbewegungen nach vorne un hinten, sowie seitlich bewegt werden. Ein weiterer Knopfdruck deaktiviert den „Hover-Mode“ und die Drohne landet (noch) unsanft. Parameter wie maximaler Neigungswinkel und Höhe des „Hover-Modes“ lassen sich im Crazyflie-Client einstellen.
Hackathon Tage 2 und 3
Wir melden uns zurück vom Hackathon mit einem kleinen Bericht zum 2. und 3. Tag:
Basierend auf den im vorigen Beitrag beschriebenen Fortschritten konnten wir nach einigem Kopfzerbrechen eine (noch zu optimierende) Steuerung für Pitch-, Roll- und Yaw-Parameter mit linearem Ansprechverhalten implementieren. In Abhängigkeit zu den vom Tactigon erfassten Dreh- und Neigungswinkel werden die Werte an den Crazyflie Client weitergegeben, interpretiert und an die Flugdrohne weitergeleitet.
Hackathon Tag 1
Am ersten Tag des Hackathons stand vor allem das Synchronisieren des bisherigen Projektstandes im Vordergrund. Schon vor Beginn des Hackathons wurde versucht, dem Crazyflie Client mittels Tactigon erste Steuerbefehle zu übergeben, die letztendlich an die Crazyflie Flugdrohne weitergegeben werden. Die Realisierung geschieht über ein Input-Interface welches in Python geschrieben ist.
Am Ende des ersten Tages konnte eine rudimentäre Steuerung implementiert werden, die darauf basiert vier Werte – übergeben mittels Tactigon – entgegenzunehmen um anschließend Steuerungsbefehle im Crazyflie Client auf den Thrust-Parameter zu mappen. Das folgende Video zeigt den Arbeitsstand zum Ende des ersten Hackathon-Tages.
Hackathon im September: Ergebnisse der Umfrage
Vielen Dank an alle Teilnehmer/-innen der Umfrage zum Beitrag des Arbeitskreises für den ersten Hackathon im Fachbereich I/MST am Standort Zweibrücken. Wie im Vorfeld bereits angekündigt möchte der Arbeitskreis die Umfrage-Ergebnisse veröffentlichen, um einen Einblick in mögliche Themenbeiträge für den Hackathon zu ermöglichen.
„Intelligente Maschinen finden ihren Weg“ – das Medienecho zur BOT Challenge
Impressionen und Interviews vom Wettbewerb in Word und Bild
Was hat die Challenge mit autonomen Fahren zu tun, wie viel KI braucht der Programmer, die Studentin, um einen kleinen Bot aus einem engen Parkplatz herauszuführen? Das wird in zwei kleinen Interviews mit den Professoren Knopper und Müller im OK TV Südwest Pfalz, Beitrag 18/22 angesprochen. Der Fehrnsehbericht fasst sehr informativ den gesamten Ablauf der Veranstaltung, von der Kennenlern Phase mit Tutorials bis zum Tag der Entscheidung zusammen – anschauen lohnt sich!
B.O.T. Challenge 2018 – Aftermath
In diesem vorläufig letzten Blogeintrag zur B.O.T. Challenge 2018 wollen wir noch einmal auf den Event zurückblicken. Das Eventteam kommt an dieser Stelle auch zu Worte und folgende Fragen werden geklärt: Welche Probleme gab es beim Wettbewerb oder lief alles reibungslos ab? Wie haben sich die Teilnehmer geschlagen und wie war die Stimmung? Und wie geht es eigentlich weiter? Eines ist sicher, nach der Challenge ist vor der Challenge!