Fridolin  1.2
DieBitschubser
Motor.h
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1 #pragma once
2 
3 #include "Arduino.h"
4 
5 
14 namespace STFU
15 {
20 class Motor
21 {
22 public:
26  Motor() = delete;
32  Motor(int pinSpeed, int pinDirection);
33 
37  ~Motor() = default;
38 
43  void speed(int);
48  int speed() const;
49 
54  void direction(int);
59  int direction() const;
60 
61 private:
63  const int _pinSpeed;
65  const int _pinDirection;
66 };
67 
68 }
int speed() const
Abfrage der Motorgeschwindigkeit.
Definition: Motor.cpp:21
Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für Motoren bereit.
Definition: Motor.h:20
Super Tolle Fridolin Utilities Alle Klassen aus dieser Bibliothek haben den Präfix: STFU.
Definition: Button.cpp:3
int direction() const
Abfrage der Motorrichtung.
Definition: Motor.cpp:31
~Motor()=default
Destruktor ist default.
Motor()=delete
Der Defaultkonstruktor ist verboten.