int read() const
Abfrage der Entfernung des Ultraschallsensors.
Definition: UltrasonicSensor.cpp:12
Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für den Ultraschall-Senor mit Servo bereit.
Definition: UltrasonicSensor.h:22
int servo() const
Aktuelle Gradzahl.
Definition: UltrasonicSensor.cpp:74
Super Tolle Fridolin Utilities Alle Klassen aus dieser Bibliothek haben den Präfix: STFU.
Definition: Button.cpp:3
UltrasonicSensor()=delete
Der Defaultkonstruktor ist verboten.
bool readDigital() const
Abfrage, ob eine Wand da ist.
Definition: UltrasonicSensor.cpp:35
static const int MIN_SERVO_DEGREE
Minimale Drehzahl des Servos.
Definition: UltrasonicSensor.h:28
static const int MAX_SERVO_DEGREE
Maximale Drehzahl des Servos.
Definition: UltrasonicSensor.h:26
void setup(int, int)
Kalibrieren des Servos.
Definition: UltrasonicSensor.cpp:78