Fridolin  1.2
DieBitschubser
Fridolin.cpp-Dateireferenz
#include "Fridolin.h"

Namensbereiche

 STFU
 Super Tolle Fridolin Utilities
Alle Klassen aus dieser Bibliothek haben den Präfix: STFU.
 

Makrodefinitionen

#define MotorLeftSpeed   5
 ZuweisungDigitalPin D5 fuer Geschwindigkeit. Mehr ...
 
#define MotorLeftDirection   3
 Zuweisung Digital Pin D3 fuer Richtung. Mehr ...
 
#define MotorRightSpeed   9
 Zuweisung Digital Pin D9 fuer Geschwindigkeit. Mehr ...
 
#define MotorRightDirection   6
 Zuweisung Digital Pin D6 fuer Richtung. Mehr ...
 
#define BSLinks   13
 Zuweisung Digital Pin D13 fuer Sensor Links --> schwarz = 0. Mehr ...
 
#define BSRechts   11
 Zuweisung Digital Pin D11 fuer Sensor Rechts --> schwarz = 0. Mehr ...
 
#define BSMitte   A3
 Bodensensor mitte A3 --> 0-1023 --> 0 schwarz, 1023 hell. Mehr ...
 
#define Servopin   10
 Zuweisung 10 fuer Servo-Pin. Mehr ...
 
#define Triggerpin   7
 Zuweisung 7 fuer Trigger-Pin. Mehr ...
 
#define Echopin   8
 Zuweisung 8 fuer Echo-Pin. Mehr ...
 
#define SL   A2
 Zuweisung A2 fuer linken Abstandssensor. Mehr ...
 
#define SM   A1
 Zuweisung A1 fuer mittleren Abstandssensor. Mehr ...
 
#define SR   A0
 Zuweisung A0 fuer rechten Abstandssensor. Mehr ...
 
#define buttonPin1   12
 Zuweisung Eingangspin D12 fuer Taster Nr. 1. Mehr ...
 
#define buttonPin2   2
 Zuweisung Eingangspin D2 fuer Taster Nr. 2. Mehr ...
 
#define buttonPin3   4
 Zuweisung Eingangspin D4 fuer Taster Nr. 3. Mehr ...
 
#define I2C_ADDR   0x3F
 Zuweisung 0x3F fuer Adresse I2C Bus (TWI) Mehr ...
 
#define Hintergrund   3
 Zuweisung 3 fuer Hintergrund. Mehr ...
 
#define En_pin   2
 Zuweisung 2 fuer En Pin. Mehr ...
 
#define Rw_pin   1
 Zuweisung 1 fuer Rw Pin. Mehr ...
 
#define Rs_pin   0
 Zuweisung 0 fuer Rs Pin. Mehr ...
 
#define D4_pin   4
 Zuweisung D4. Mehr ...
 
#define D5_pin   5
 Zuweisung D5. Mehr ...
 
#define D6_pin   6
 Zuweisung D6. Mehr ...
 
#define D7_pin   7
 Zuweisung D7. Mehr ...
 
#define Battery   A6
 Zuweisung A6 fuer Batterie-Pin. Mehr ...
 

Makro-Dokumentation

◆ Battery

#define Battery   A6

Zuweisung A6 fuer Batterie-Pin.

◆ BSLinks

#define BSLinks   13

Zuweisung Digital Pin D13 fuer Sensor Links --> schwarz = 0.

◆ BSMitte

#define BSMitte   A3

Bodensensor mitte A3 --> 0-1023 --> 0 schwarz, 1023 hell.

◆ BSRechts

#define BSRechts   11

Zuweisung Digital Pin D11 fuer Sensor Rechts --> schwarz = 0.

◆ buttonPin1

#define buttonPin1   12

Zuweisung Eingangspin D12 fuer Taster Nr. 1.

◆ buttonPin2

#define buttonPin2   2

Zuweisung Eingangspin D2 fuer Taster Nr. 2.

◆ buttonPin3

#define buttonPin3   4

Zuweisung Eingangspin D4 fuer Taster Nr. 3.

◆ D4_pin

#define D4_pin   4

Zuweisung D4.

◆ D5_pin

#define D5_pin   5

Zuweisung D5.

◆ D6_pin

#define D6_pin   6

Zuweisung D6.

◆ D7_pin

#define D7_pin   7

Zuweisung D7.

◆ Echopin

#define Echopin   8

Zuweisung 8 fuer Echo-Pin.

◆ En_pin

#define En_pin   2

Zuweisung 2 fuer En Pin.

◆ Hintergrund

#define Hintergrund   3

Zuweisung 3 fuer Hintergrund.

◆ I2C_ADDR

#define I2C_ADDR   0x3F

Zuweisung 0x3F fuer Adresse I2C Bus (TWI)

◆ MotorLeftDirection

#define MotorLeftDirection   3

Zuweisung Digital Pin D3 fuer Richtung.

◆ MotorLeftSpeed

#define MotorLeftSpeed   5

ZuweisungDigitalPin D5 fuer Geschwindigkeit.

◆ MotorRightDirection

#define MotorRightDirection   6

Zuweisung Digital Pin D6 fuer Richtung.

◆ MotorRightSpeed

#define MotorRightSpeed   9

Zuweisung Digital Pin D9 fuer Geschwindigkeit.

◆ Rs_pin

#define Rs_pin   0

Zuweisung 0 fuer Rs Pin.

◆ Rw_pin

#define Rw_pin   1

Zuweisung 1 fuer Rw Pin.

◆ Servopin

#define Servopin   10

Zuweisung 10 fuer Servo-Pin.

◆ SL

#define SL   A2

Zuweisung A2 fuer linken Abstandssensor.

◆ SM

#define SM   A1

Zuweisung A1 fuer mittleren Abstandssensor.

◆ SR

#define SR   A0

Zuweisung A0 fuer rechten Abstandssensor.

◆ Triggerpin

#define Triggerpin   7

Zuweisung 7 fuer Trigger-Pin.