Fridolin
1.2
DieBitschubser
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Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für den Fridolin bereit. Mehr ...
#include <Fridolin.h>
Öffentliche Methoden | |
Fridolin ()=delete | |
Der Defaultkonstruktor ist verboten. Mehr ... | |
Öffentliche, statische Methoden | |
static const Engine & | engine () |
Abfrage des Antriebs von Fridolin. Mehr ... | |
static const GroundSensor & | groundSensor () |
Abfrage des BodenSensors von Fridolin. Mehr ... | |
static const UltrasonicSensor & | ultrasonicSensor () |
Abfrage des Ultraschallsensors von Fridolin. Mehr ... | |
static const FrontSensor & | frontSensor () |
Abfrage der Abstandssensoren von Fridolin. Mehr ... | |
static const Buttonbar & | buttonbar () |
Abfrage der Buttonbar von Fridolin. Mehr ... | |
static const LED & | led () |
Abfrage der LED von Fridolin. Mehr ... | |
static const Display & | display () |
Abfrage des Displays von Fridolin. Mehr ... | |
static void | batteryStatus () |
Abfrage des Akkustands von Fridolin Der Akkustand wird im Display angezeigt. Mehr ... | |
static void | setup () |
Die Setup-Funktion von Fridolin Diese Funktion muss in der Setup-Funktion aufgerufen werden. Mehr ... | |
Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für den Fridolin bereit.
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delete |
Der Defaultkonstruktor ist verboten.
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static |
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static |
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static |
Abfrage des Displays von Fridolin.
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static |
Abfrage des Antriebs von Fridolin.
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static |
Abfrage der Abstandssensoren von Fridolin.
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static |
Abfrage des BodenSensors von Fridolin.
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static |
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static |
Die Setup-Funktion von Fridolin
Diese Funktion muss in der Setup-Funktion aufgerufen werden.
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static |
Abfrage des Ultraschallsensors von Fridolin.