Fridolin  1.2
DieBitschubser
STFU::Fridolin Klassenreferenz

Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für den Fridolin bereit. Mehr ...

#include <Fridolin.h>

Öffentliche Methoden

 Fridolin ()=delete
 Der Defaultkonstruktor ist verboten. Mehr ...
 

Öffentliche, statische Methoden

static const Engineengine ()
 Abfrage des Antriebs von Fridolin. Mehr ...
 
static const GroundSensorgroundSensor ()
 Abfrage des BodenSensors von Fridolin. Mehr ...
 
static const UltrasonicSensorultrasonicSensor ()
 Abfrage des Ultraschallsensors von Fridolin. Mehr ...
 
static const FrontSensorfrontSensor ()
 Abfrage der Abstandssensoren von Fridolin. Mehr ...
 
static const Buttonbarbuttonbar ()
 Abfrage der Buttonbar von Fridolin. Mehr ...
 
static const LEDled ()
 Abfrage der LED von Fridolin. Mehr ...
 
static const Displaydisplay ()
 Abfrage des Displays von Fridolin. Mehr ...
 
static void batteryStatus ()
 Abfrage des Akkustands von Fridolin
Der Akkustand wird im Display angezeigt. Mehr ...
 
static void setup ()
 Die Setup-Funktion von Fridolin
Diese Funktion muss in der Setup-Funktion aufgerufen werden. Mehr ...
 

Ausführliche Beschreibung

Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für den Fridolin bereit.

Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

◆ Fridolin()

STFU::Fridolin::Fridolin ( )
delete

Der Defaultkonstruktor ist verboten.

Dokumentation der Elementfunktionen

◆ batteryStatus()

void STFU::Fridolin::batteryStatus ( )
static

Abfrage des Akkustands von Fridolin
Der Akkustand wird im Display angezeigt.

◆ buttonbar()

const Buttonbar & STFU::Fridolin::buttonbar ( )
static

Abfrage der Buttonbar von Fridolin.

Rückgabe
Die Fridolin-Buttonbar

◆ display()

const Display & STFU::Fridolin::display ( )
static

Abfrage des Displays von Fridolin.

Rückgabe
Das Fridolin-Display

◆ engine()

const Engine & STFU::Fridolin::engine ( )
static

Abfrage des Antriebs von Fridolin.

Rückgabe
Der Fridolin-Antrieb

◆ frontSensor()

const FrontSensor & STFU::Fridolin::frontSensor ( )
static

Abfrage der Abstandssensoren von Fridolin.

Rückgabe
Der Fridolin-Abstandssensoren

◆ groundSensor()

const GroundSensor & STFU::Fridolin::groundSensor ( )
static

Abfrage des BodenSensors von Fridolin.

Rückgabe
Der Fridolin-BodenSensors

◆ led()

static const LED& STFU::Fridolin::led ( )
static

Abfrage der LED von Fridolin.

Rückgabe
Die Fridolin-LED

◆ setup()

void STFU::Fridolin::setup ( )
static

Die Setup-Funktion von Fridolin
Diese Funktion muss in der Setup-Funktion aufgerufen werden.

◆ ultrasonicSensor()

const UltrasonicSensor & STFU::Fridolin::ultrasonicSensor ( )
static

Abfrage des Ultraschallsensors von Fridolin.

Rückgabe
Der Fridolin-Ultraschallsensor

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien: