Fridolin  1.2
DieBitschubser
STFU::FrontSensor Klassenreferenz

Klasse für die 3 Infrarotsensoren Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für die 3 Infrarotsensoren bereit. Mehr ...

#include <FrontSensor.h>

Öffentliche Methoden

 FrontSensor ()=delete
 Der Defaultkonstruktor ist verboten. Mehr ...
 
 FrontSensor (int leftPin, int midPin, int rightPin)
 FrontSensor. Mehr ...
 
 ~FrontSensor ()
 Im Destruktor werden die verwendeten Resourcen wieder freigegeben. Mehr ...
 
int leftFrontDistance () const
 Abfrage der messbaren Distanz des linken Sensors. Mehr ...
 
int midFrontDistance () const
 Abfrage der messbaren Distanz des mittleren Sensors. Mehr ...
 
int rightFrontDistance () const
 Abfrage der messbaren Distanz des rechten Sensors. Mehr ...
 
int leftValue () const
 Analoge Abfrage des Linken Infrarotsensors. Mehr ...
 
int midValue () const
 Analoge Abfrage des Mittleren Infrarotsensors. Mehr ...
 
int rightValue () const
 Analoge Abfrage des Rechten Infrarotsensors. Mehr ...
 

Ausführliche Beschreibung

Klasse für die 3 Infrarotsensoren Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für die 3 Infrarotsensoren bereit.

Beschreibung der Konstruktoren und Destruktoren

◆ FrontSensor() [1/2]

STFU::FrontSensor::FrontSensor ( )
delete

Der Defaultkonstruktor ist verboten.

◆ FrontSensor() [2/2]

STFU::FrontSensor::FrontSensor ( int  leftPin,
int  midPin,
int  rightPin 
)

FrontSensor.

Parameter
[in]intleft Der linke Infrarotsensor Pin
[in]intmid Der mittlere Infrarotsensor Pin
[in]intright Der rechte Infrarotsensor Pin

◆ ~FrontSensor()

STFU::FrontSensor::~FrontSensor ( )

Im Destruktor werden die verwendeten Resourcen wieder freigegeben.

Dokumentation der Elementfunktionen

◆ leftFrontDistance()

int STFU::FrontSensor::leftFrontDistance ( ) const

Abfrage der messbaren Distanz des linken Sensors.

Rückgabe
Liefert int, welches die Distanz in cm darstellt

◆ leftValue()

int STFU::FrontSensor::leftValue ( ) const

Analoge Abfrage des Linken Infrarotsensors.

Rückgabe
Gibt den aktuellen analogen Wert des linken Infrarotsensors zurueck.

◆ midFrontDistance()

int STFU::FrontSensor::midFrontDistance ( ) const

Abfrage der messbaren Distanz des mittleren Sensors.

Rückgabe
Liefert int, welches die Distanz in cm darstellt

◆ midValue()

int STFU::FrontSensor::midValue ( ) const

Analoge Abfrage des Mittleren Infrarotsensors.

Rückgabe
Gibt den aktuellen analogen Wert des mittleren Infrarotsensors zurueck.

◆ rightFrontDistance()

int STFU::FrontSensor::rightFrontDistance ( ) const

Abfrage der messbaren Distanz des rechten Sensors.

Rückgabe
Liefert int, welches die Distanz in cm darstellt

◆ rightValue()

int STFU::FrontSensor::rightValue ( ) const

Analoge Abfrage des Rechten Infrarotsensors.

Rückgabe
Gibt den aktuellen analogen Wert des rechten Infrarotsensors zurueck.

Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Dateien: