Fridolin
1.2
DieBitschubser
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#include "Fridolin.h"
Namensbereiche | |
STFU | |
Super Tolle Fridolin Utilities Alle Klassen aus dieser Bibliothek haben den Präfix: STFU. | |
Makrodefinitionen | |
#define | MotorLeftSpeed 5 |
ZuweisungDigitalPin D5 fuer Geschwindigkeit. Mehr ... | |
#define | MotorLeftDirection 3 |
Zuweisung Digital Pin D3 fuer Richtung. Mehr ... | |
#define | MotorRightSpeed 9 |
Zuweisung Digital Pin D9 fuer Geschwindigkeit. Mehr ... | |
#define | MotorRightDirection 6 |
Zuweisung Digital Pin D6 fuer Richtung. Mehr ... | |
#define | BSLinks 13 |
Zuweisung Digital Pin D13 fuer Sensor Links --> schwarz = 0. Mehr ... | |
#define | BSRechts 11 |
Zuweisung Digital Pin D11 fuer Sensor Rechts --> schwarz = 0. Mehr ... | |
#define | BSMitte A3 |
Bodensensor mitte A3 --> 0-1023 --> 0 schwarz, 1023 hell. Mehr ... | |
#define | Servopin 10 |
Zuweisung 10 fuer Servo-Pin. Mehr ... | |
#define | Triggerpin 7 |
Zuweisung 7 fuer Trigger-Pin. Mehr ... | |
#define | Echopin 8 |
Zuweisung 8 fuer Echo-Pin. Mehr ... | |
#define | SL A2 |
Zuweisung A2 fuer linken Abstandssensor. Mehr ... | |
#define | SM A1 |
Zuweisung A1 fuer mittleren Abstandssensor. Mehr ... | |
#define | SR A0 |
Zuweisung A0 fuer rechten Abstandssensor. Mehr ... | |
#define | buttonPin1 12 |
Zuweisung Eingangspin D12 fuer Taster Nr. 1. Mehr ... | |
#define | buttonPin2 2 |
Zuweisung Eingangspin D2 fuer Taster Nr. 2. Mehr ... | |
#define | buttonPin3 4 |
Zuweisung Eingangspin D4 fuer Taster Nr. 3. Mehr ... | |
#define | I2C_ADDR 0x3F |
Zuweisung 0x3F fuer Adresse I2C Bus (TWI) Mehr ... | |
#define | Hintergrund 3 |
Zuweisung 3 fuer Hintergrund. Mehr ... | |
#define | En_pin 2 |
Zuweisung 2 fuer En Pin. Mehr ... | |
#define | Rw_pin 1 |
Zuweisung 1 fuer Rw Pin. Mehr ... | |
#define | Rs_pin 0 |
Zuweisung 0 fuer Rs Pin. Mehr ... | |
#define | D4_pin 4 |
Zuweisung D4. Mehr ... | |
#define | D5_pin 5 |
Zuweisung D5. Mehr ... | |
#define | D6_pin 6 |
Zuweisung D6. Mehr ... | |
#define | D7_pin 7 |
Zuweisung D7. Mehr ... | |
#define | Battery A6 |
Zuweisung A6 fuer Batterie-Pin. Mehr ... | |
#define Battery A6 |
Zuweisung A6 fuer Batterie-Pin.
#define BSLinks 13 |
Zuweisung Digital Pin D13 fuer Sensor Links --> schwarz = 0.
#define BSMitte A3 |
Bodensensor mitte A3 --> 0-1023 --> 0 schwarz, 1023 hell.
#define BSRechts 11 |
Zuweisung Digital Pin D11 fuer Sensor Rechts --> schwarz = 0.
#define buttonPin1 12 |
Zuweisung Eingangspin D12 fuer Taster Nr. 1.
#define buttonPin2 2 |
Zuweisung Eingangspin D2 fuer Taster Nr. 2.
#define buttonPin3 4 |
Zuweisung Eingangspin D4 fuer Taster Nr. 3.
#define D4_pin 4 |
Zuweisung D4.
#define D5_pin 5 |
Zuweisung D5.
#define D6_pin 6 |
Zuweisung D6.
#define D7_pin 7 |
Zuweisung D7.
#define Echopin 8 |
Zuweisung 8 fuer Echo-Pin.
#define En_pin 2 |
Zuweisung 2 fuer En Pin.
#define Hintergrund 3 |
Zuweisung 3 fuer Hintergrund.
#define I2C_ADDR 0x3F |
Zuweisung 0x3F fuer Adresse I2C Bus (TWI)
#define MotorLeftDirection 3 |
Zuweisung Digital Pin D3 fuer Richtung.
#define MotorLeftSpeed 5 |
ZuweisungDigitalPin D5 fuer Geschwindigkeit.
#define MotorRightDirection 6 |
Zuweisung Digital Pin D6 fuer Richtung.
#define MotorRightSpeed 9 |
Zuweisung Digital Pin D9 fuer Geschwindigkeit.
#define Rs_pin 0 |
Zuweisung 0 fuer Rs Pin.
#define Rw_pin 1 |
Zuweisung 1 fuer Rw Pin.
#define Servopin 10 |
Zuweisung 10 fuer Servo-Pin.
#define SL A2 |
Zuweisung A2 fuer linken Abstandssensor.
#define SM A1 |
Zuweisung A1 fuer mittleren Abstandssensor.
#define SR A0 |
Zuweisung A0 fuer rechten Abstandssensor.
#define Triggerpin 7 |
Zuweisung 7 fuer Trigger-Pin.