Fridolin
1.2
DieBitschubser
|
Klasse für die 3 Infrarotsensoren Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für die 3 Infrarotsensoren bereit. Mehr ...
#include <FrontSensor.h>
Öffentliche Methoden | |
FrontSensor ()=delete | |
Der Defaultkonstruktor ist verboten. Mehr ... | |
FrontSensor (int leftPin, int midPin, int rightPin) | |
FrontSensor. Mehr ... | |
~FrontSensor () | |
Im Destruktor werden die verwendeten Resourcen wieder freigegeben. Mehr ... | |
int | leftFrontDistance () const |
Abfrage der messbaren Distanz des linken Sensors. Mehr ... | |
int | midFrontDistance () const |
Abfrage der messbaren Distanz des mittleren Sensors. Mehr ... | |
int | rightFrontDistance () const |
Abfrage der messbaren Distanz des rechten Sensors. Mehr ... | |
int | leftValue () const |
Analoge Abfrage des Linken Infrarotsensors. Mehr ... | |
int | midValue () const |
Analoge Abfrage des Mittleren Infrarotsensors. Mehr ... | |
int | rightValue () const |
Analoge Abfrage des Rechten Infrarotsensors. Mehr ... | |
Klasse für die 3 Infrarotsensoren Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für die 3 Infrarotsensoren bereit.
|
delete |
Der Defaultkonstruktor ist verboten.
STFU::FrontSensor::FrontSensor | ( | int | leftPin, |
int | midPin, | ||
int | rightPin | ||
) |
[in] | int | left Der linke Infrarotsensor Pin |
[in] | int | mid Der mittlere Infrarotsensor Pin |
[in] | int | right Der rechte Infrarotsensor Pin |
STFU::FrontSensor::~FrontSensor | ( | ) |
Im Destruktor werden die verwendeten Resourcen wieder freigegeben.
int STFU::FrontSensor::leftFrontDistance | ( | ) | const |
Abfrage der messbaren Distanz des linken Sensors.
int STFU::FrontSensor::leftValue | ( | ) | const |
Analoge Abfrage des Linken Infrarotsensors.
int STFU::FrontSensor::midFrontDistance | ( | ) | const |
Abfrage der messbaren Distanz des mittleren Sensors.
int STFU::FrontSensor::midValue | ( | ) | const |
Analoge Abfrage des Mittleren Infrarotsensors.
int STFU::FrontSensor::rightFrontDistance | ( | ) | const |
Abfrage der messbaren Distanz des rechten Sensors.
int STFU::FrontSensor::rightValue | ( | ) | const |
Analoge Abfrage des Rechten Infrarotsensors.