85 int convert(
int)
const;
bool right() const
Abfrage des Rechten Bodensensors.
Definition: GroundSensor.cpp:19
bool left() const
Abfrage des Linken Bodensensors.
Definition: GroundSensor.cpp:15
Diese Klasse stellt die Initialisierung und Funktionen für Bodensensoren bereit.
Definition: GroundSensor.h:20
static const int MIN_BRIGHTNESS
Minimaler Helligkeitswert.
Definition: GroundSensor.h:26
GroundSensor()=delete
Der Defaultkonstruktor ist verboten.
Abgelteitete Sensorenklasse für analoge Sensoren.
Definition: Sensor.h:77
Abgelteitete Sensorenklasse für digitale Sensoren.
Definition: Sensor.h:56
int threshold() const
Schwellwert zur bestimmung von middle()
Definition: GroundSensor.cpp:43
Super Tolle Fridolin Utilities Alle Klassen aus dieser Bibliothek haben den Präfix: STFU.
Definition: Button.cpp:3
Enthaelt die Klassen Sensor, DigitalSensor, AnalogSensor.
int middleValue() const
Analoge Abfrage des Mittleren Bodensensors Die Grenzwerte der Helligkeit sind durch MIN_BRIGHTNESS un...
Definition: GroundSensor.cpp:27
static const int MAX_BRIGHTNESS
Maximaler Helligkeitswert.
Definition: GroundSensor.h:24
bool middle() const
Digitale Abfrage des Mittleren Bodensensors Der Wert wird mit Hilfe eins Schwellwertes bestimmt,...
Definition: GroundSensor.cpp:23